FOTOS DEL PROYECTO

Brazo Mecánico y circuito de ensayo de inversor de giro transistorizado

23-03-2011

Aquí podemos observar el tronco del brazo mecánico.

Aquí podemos observar el brazo.

Esto es un ensayo en una placa de prueba para llevar acabo la inversión de giro a través de transistores. Hemos utilizado los transistores TIP 31 y TIP 32.

Podemos ver el brazo y la mano en su conjunto. 

y desde otra perspectiva.