miércoles, 23 de marzo de 2011

TECNOLOGIA!


FOTOS DEL PROYECTO
Brazo Mecánico y circuito de ensayo de inversor de giro transistorizado
23-03-2011


Aquí podemos observar el tronco del brazo mecánico.





Aquí podemos observar el brazo.




Esto es un ensayo en una placa de prueba para llevar acabo la inversión de giro a través de transistores. Hemos utilizado los transistores TIP 31 y TIP 32.


Podemos ver el brazo y la mano en su conjunto. 



y desde otra perspectiva.